Истражување и развој на медицинската династија Гуангкси во опрема за рехабилитација и помошна фаќање на рацете
Рехабилитацијата на рацете и помагалото за фаќање се теми од значаен интерес во актуелното медицинско поле.Функционалноста на рацете е клучна во секојдневниот живот на луѓето.Сепак, фактори како што се мозочен удар, повреда на 'рбетниот мозок, оштетување на нервите, Паркинсонова болест и мускулна дистрофија може да доведат до оштетување на функцијата на рацете.Дополнително, несреќите како сообраќајни несреќи или повреди на работното место, исто така, може да предизвикаат дисфункција на рацете.За пациентите, обуката за рехабилитација е клучен метод за враќање на функцијата на рацете.Сепак, традиционалната опрема за рехабилитација и терапијата за советување еден-на-еден често не можат да гарантираат дека пациентите добиваат доволно обука иинтензитет на рехабилитација.
Развој на уреди за рехабилитација
Во текот на изминатите неколку децении, со континуираниот развој на роботската технологија, роботите станаа незаменлив дел одпроцес на обука за рехабилитација.Во моментов, истражувањето главно се фокусира на два вида уреди за рехабилитација: цврсти егзоскелети за раце и меки помошни ракавици.Традиционалните крути роботи, обично управувани од електрични мотори, имаат сложени механички дизајни и поголема тежина, што може да доведе до непријатност и потенцијални ризици за пациентите.Спротивно на тоа, меките ракавици за рехабилитација што се носат, изработени од флексибилни материјали и главно управувани од кабли, паметни материјали или пневматски/хидраулични актуатори, обезбедуваат структура без зглобови и флексибилни за раката, што ги прави поудобни и побезбедни.Меките ракавици за рехабилитација имаат многу предности, како што се лесна тежина, преносливост, висок сооднос моќност-тежина, ниска цена и одлична интеракција човек-машина, што ги прави посоодветни и ветувачки за обука за рехабилитација на рацете од нивните ригидни колеги.Употребата на меки рехабилитациони ракавици може да донесе позитивни ефекти, помагајќи да се подобрат пациентитетретман за рехабилитација на рацете, да им го намали економскиот товар и да им помогне што поскоро да се вратат во општеството и во семејниот живот.
Технолошки достигнувања
Во развојот на меки ракавици за рехабилитација, инспирацијата од биомиметиката доведе до интеграција на меки зглобни структури засновани на композитни материјали од ткаенина во дизајни на ракавици.Користејќи ја технологијата за 3D печатење, може да се произведат лесни меки ракавици способни за виткање и истегнување.Понатаму, техниките за длабоко учење може да се користат за проценка на позицијата и контрола на меките ракавици.Дополнително, предложен е концептот на ракавици за повратни информации за сила за да се генерираат тактилни сигнали, што ги прави далечинските или виртуелните задачи поопипливи и контролирани.
Видови погони за мека роботика
Меки роботски погони главно вклучуваат пневматски/хидраулични погони, погони за кабел/тетива и други погони за паметни материјали.За пневматски или хидраулични меки ракавици за носење, полимерите или материјалите од ткаенина обично се користат за производство на вградени комори, кои можат да ги генерираат саканите движења како што се свиткување и истегнување кога се под притисок.Во последниве години, некои тимови почнаа да истражуваат различни меки ракавици за обука за рехабилитација на рацете.Меѓу нив, наМедицинска династија ГуангксиТимот дизајнираше мека ракавица за носење користејќи еластични комори и материјали засилени со влакна.Оваа ракавица може да произведе различни траектории како што се свиткување, извртување и истегнување под течен притисок.Понатаму, тие развија и произведоа повеќе меки роботски ракавици за обука за рехабилитација главно користејќи материјали од ткаенина, помагајќи им на пациентите со повреди на рацете во обуката за рехабилитација и секојдневниот живот.Овие ракавици за рехабилитација на функцијата на раката обезбедуваат двонасочни режими на движење, вклучително и активно свиткување и продолжување на прстите и ги зголемуваат аглите на свиткување преку внатрешно завитканите преклопни комори.За понатамошно подобрување на сензорните перформанси, може да се земе предвид употребата на PDMS материјал на кожата на меките ракавици поради практичното прилагодување на електричните својства.
Напредоци во помошта за палецот
И покрај овие достигнувања, истражувањето за меки ракавици за носење главно се фокусираше на флексија и продолжување на петте прсти, со релативно помалку студии за помош при киднапирање на палецот.Затоа, нашиот фокус лежи во дизајнот на помош за киднапирање на палецот.Развивме систем за контрола на хардверот и интерфејси за интеракција човек-машина за меки ракавици за рехабилитација и имплементиравме мешани PID контролни алгоритми за сила/позиција.Конечно, спроведовме експерименти за да ги оцениме перформансите на меките ракавици за рехабилитација во однос на опсегот на тренинзи за рехабилитација и прецизната способност за фаќање.Експерименталните резултати покажуваат дека предложената мекаракавици за рехабилитацијаимаат добра флексибилност и приспособливост, ефикасно помагајќи им на пациентите вообука за рехабилитацијаи обезбедување помош за разбирање, а со тоа подобрување на нивниот секојдневен живот.
Идни насоки
Гледајќи напред, неколку клучни аспекти треба дополнително да се истражат за идниот развој намеки ракавици за рехабилитација.Прво, дизајнот на меките ракавици за рехабилитација треба дополнително да се оптимизира за да се постигне подобра удобност и приспособливост.Ова вклучува избор на материјал, структурен дизајн и подобрување на механичките погонски системи.Особено, подобрувањата во структурата на меките зглобови и опсегот на движења ќе помогнат да се подобри флексибилноста и функционалноста на ракавиците.
Второ, системот за контрола на меките ракавици за рехабилитација, исто така, треба постојано да се подобрува.Напредните контролни алгоритми и технологии за сензори можат да овозможат прецизно следење и контрола на движењата на рацете, а со тоа да се подобри ефективноста и персонализацијата на тренингот за рехабилитација.Дополнително, дизајнот на интерфејсите за интеракција човек-машина треба да биде попријателски и поинтуитивен за да се осигура дека пациентите можат лесно да ги користат и совладаат.
Понатаму, сценаријата за примена на меки рехабилитациони ракавици во процесот на обука за рехабилитација, исто така, треба дополнително истражување.Покрај обуката за рехабилитација за специфични болести или повреди, истражувањето на помошните функции на ракавиците во секојдневниот живот, како што е помош при држење и ракување со уредите за домаќинство, ќе помогне да се подобри квалитетот на животот и автономијата на пациентите.
Покрај тоа, исплатливоста на меките ракавици за рехабилитација е исто така важен фактор што треба да се земе предвид.Со усвојување на материјали со пониска цена, поедноставување на производните процеси и зголемување на производството, производните трошоци на ракавиците може да се намалат, што ќе ги направи пошироко достапни и достапни.
Како заклучок, меките ракавици за рехабилитација, како иновативни помагала за рехабилитација, имаат огромен потенцијал во помагањетопациентите ја обновуваат функцијата на рацетеи да го подобрат квалитетот на нивниот живот.Сепак, потребни се понатамошни истражувања и развој за да се одговори на тековните предизвици и постојано да се подобруваат нивните перформанси и ефективност.Со континуиран напредок на технологијата и длабинско истражување, меките ракавици за рехабилитација ќе донесат надеж и удобност на повеќе пациенти на кои им треба обука за рехабилитација и помошно разбирање.
тел:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Е-пошта на компанијата: sales@dynastydevice.com
Официјална веб страна: https://www.dynastydevice.com
Компанија:Технологија на медицински уреди од династијата Гуангкси, Ltd
Време на објавување: 18-ти февруари 2024 година